嫦娥六号成功着陆，将实施人类首次月背采样返回！落月是怎么落的

　　6月2日6时9分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆于月球背面南极-艾特肯盆地。

　　嫦娥六号在落月前，首先要进行组合体分离。由轨道器、返回器、着陆器、上升器组成的四器组合体要先分离成两部分，轨道器和返回器组成的轨返组合体继续留在月球轨道上飞行，着陆器和上升器组成的着上组合体分离后将着陆月球，开展后续采样任务。

　　中国航天科技集团黄昊：分离到着陆下降过程，首先是一个降轨，从200公里轨道下降到200×15公里的轨道。在这个轨道上其实也还是存在一些风险的，首先是精准的控制过程，然后是达到预定的一个轨道。

　　不同于地球着陆，月球上没有大气，无法通过降落伞风阻减速，因此着上组合体只能通过发动机的反推力来实现减速。下降到预定的轨道后，着上组合体的7500牛变推力发动机距离月面约15公里处开机，在减速下降的过程中不断调整自己的姿态，直至到达预选着陆区上空，随后进行降落，整个下降过程大约需要经历15分钟。

　　中国航天科技集团黄昊：在15分钟之内，需要将探测器由相对月球1.6公里每秒这样一个速度，迅速降到0的状态，就需要消耗大量的推进剂，基本上探测器的重量的一半，都要消耗在整个动力下降过程当中。

　　着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

　　嫦娥六号着上组合体着陆月球的过程非常复杂，并且充满了不确定性，难度系数非常大。那么在这么复杂的过程中，嫦娥六号是怎么判断自己具体要着陆在哪的呢？

　　降落的过程时间很短，着上组合体携带的燃料也有限，面对预选着陆区复杂的地形环境，需要快速灵活反应，因此地面的工作人员不会实时操作它具体降落到哪里，着上组合体会结合多种敏感器的数据，对数据进行融合后，来自主判断具体的着陆位置。

　　综合