研究者展示基于π0模型微调的带抓手机器人无人机

时间：2026-03-29 06:22:06

　　消息，ME News 消息，3 月 29 日，近日，研究者svlevine在社交媒体上表示，此前未预料到‘带抓手的无人机’会成为π模型的一个可能体现，但相关成果已经出现。作者将其称为‘会飞的抓手’。文中观点认为，π模型曾被用于更奇特的体现。根据其分享的内容，研究团队对π0模型进行了微调，这是一个完全在机械臂数据上预训练的视觉语言动作模型。微调后的模型能够操控无人机执行拾取物体、穿越门洞以及根据语言指令组合这些技能的任务。

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