全球首款防爆人形机器人“天魁1号”发布

　　近日，南京天创电子技术有限公司（简称“天创机器人”）在智能机器人领域取得了重大突破，成功研发并发布了全球首款防爆人形机器人——“天魁1号”。

　　据悉，“天魁1号”是全球首个获得IICT6级防爆认证的人形机器人，其运动结构、电源系统、电气线路等均经过特殊处理，确保了机器人在工业危险环境下的安全稳定运行。

　　在仿生逻辑的基础上，“天魁1号”采用了双臂作业设计，并强化了末端负载能力，单臂水平全展开形态下末端负载可达15kg，轻松应对工业场景中的高扭矩、高负载作业要求。同时，机器人腰部结构的优化，使得手臂垂直展开最高末端高度可达3m，大大提高了工业现场高位作业的效率和安全性。

　　在操控方面，“天魁1号”采用了轮式结构，结合遥操作+预训练的方式，实现了工业现场的可作业性。用户可以通过驾驶舱快速驾驶机器人到达作业现场，再通过带力反馈的遥操作器操作机器人进行作业。对于环境、对象、任务明确的作业场景，“天魁1号”还预置了相关动作，可由后台人员在驾驶舱一键顺控完成，极大地提高了作业效率和便捷性。