英伟达物理AI推理模型Cosmos

时间：2026-04-30 19:53:16

　　消息，英伟达近日开放了其物理AI推理模型Cosmos-Reason2的32B旗舰权重。该模型是英伟达去年底发布的视觉语言模型，能够同时处理图像、视频和文字，专门用于教机器人和自动驾驶系统理解空间、时间及基础物理规律。此前仅开放了20亿和80亿参数的小版本，320亿参数的旗舰版现首次公开。该模型底座为通义千问Qwen3-VL-32B-Instruct，符合NVIDIA开放模型许可，可用于商业。其主要用途包括分析城市和工业场景的视频流、批量标注传感器数据，以及为人形机器人和自动驾驶车辆提供规划支持。相比上一代，新增了目标检测与时间戳精确定位功能，上下文窗口扩展至256k token。

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