2024年末，日本茨城县的茨城交通提出了自动驾驶Level 4公车的商业化申请。自2025年2月3日起，这一技术应用于茨城县日立市的日立BRT线路。这是日本目前距离最长、首条使用28人座中型公车的自动驾驶商业公交线路。
该线公里为BRT专用道。由于线路复杂，车上仍保留一位驾驶，在离开专用道时接手驾驶。
自动驾驶公车能识别交通信号，并在检测到路线米内有行人时自动减速。虽然全线分钟，但因安全设计和每站停靠，测试期内行驶时间延长至37分钟。
日立BRT自此进入自动驾驶Level 4商业服务阶段，2025年内仍将有驾驶或保全监视人员。若一切顺利，2026年将在BRT专用道内实现完全自动驾驶，并逐步扩展到非专用道。
从2018年的Level 2小型车辆测试到2025年的商业营运，日立BRT自动驾驶实验历经多年，标志着日本自动驾驶技术的又一重要进步。
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