特斯拉自动驾驶抛弃雷达传感器

　　   在激光雷达与摄像头的自动驾驶感知路线之争中，特斯拉向摄像头路线又倾斜了一些。美东时间周二特斯拉宣布，北美市场Model 3和Model Y将从本月开始放弃雷达传感器，全面转向摄像头来支持半自动驾驶。

　　   特斯拉在一份声明中表示，这将是第一批依靠相机视觉和神经网络处理来提供自动辅助驾驶、完全自动驾驶和某些主动安全功能的特斯拉汽车。但所有新的Model S和Model X汽车，以及为北美以外市场制造的所有车辆仍将配备雷达。

　　   作为对比，通用汽车旗下Cruise、Alphabet旗下Waymo、Aurora等大多数公司为其自动驾驶汽车配备了摄像头及雷达传感器。

　　   降低成本考量

　　   雷达传感器相对来说成本较高，而且处理所收集的数据需要消耗车辆大量算力。尽管特斯拉这一选择有助于降低成本，使其驾驶辅助功能商业化，但众多专家和公司都提出了安全担忧。

　　   虽然汽车摄像头拍下的视频可以由人类数据分析师进行标记，并由机器学习软件进行编译，但是雷达和激光雷达传感器可以提供额外的数据，用于检测和躲避道路上的障碍物，特别是在夜间和雨雪雾等恶劣天气条件下。

　　   特斯拉在周二的声明中也表示，过渡到以摄像头为重点的系统可能会导致部分驾驶辅助功能受限，如车道居中和停车辅助。

　　   虽然马斯克曾表示激光雷达是“傻瓜的选择”，称这种传感器价格过高，而且难以使用，但实际上他并未完全否定雷达，因此售价较高的Model S和Model X，以及北美市场以外的Model 3和Model Y上仍将保留雷达传感器。

　　   需要注意的是，特斯拉自动驾驶汽车此前已发生多次车祸，监管机构对特斯拉所谓的自动辅助驾驶（Autopilot）和全自动驾驶（FSD）功能的安全性审查也日益严格。