马斯克再批激光雷达为自动驾驶“错误解决方案”

　　特斯拉在自动驾驶技术上坚持采用纯视觉方案，甚至放弃了毫米波雷达。与国内多数厂家采用的融合感知方案不同，特斯拉依赖摄像头、毫米波雷达等，但不包括激光雷达。

　　近日，特斯拉创始人马斯克再次公开批评激光雷达，认为它对于为生物神经网络和眼睛设计的复杂陆地道路系统来说，是一个错误的解决方案。马斯克强调，人工神经网络和摄像头是唯一正确的通用解决方案。

　　马斯克解释，纯视觉方案尤其在使用显式光子计算时，比雷达和视觉的组合要好得多，因为后者存在太多不确定性。当雷达和视觉感知不一致时，系统不清楚应该相信哪个信号。特斯拉认为，既然人类驾驶完全基于视觉，而道路也是为生物神经网络和眼睛设计的，智能车也应该能够依靠视觉成为合格的驾驶者。

　　特斯拉的自动辅助驾驶系统模拟人类驾驶员驾驶过程，摄像头收集路况信息，视觉神经网络将图像重建成3D场景，然后完全自动驾驶电脑对场景信息进行分析处理，做出决策。车辆摄像头的视野范围达到360°，探测范围远超人类，且计算硬件的反应速度比人类驾驶员更快，计算机能够时刻快速反应，不会像人类大脑一样疲劳。

　　尽管有些国内厂家开始弱化或放弃激光雷达，转而采用纯视觉方案，但仍有坚持使用激光雷达的企业，如华为。随着智能驾驶技术的进一步发展，激光雷达可能不是必需品，但它作为安全兜底的存在，可能会长久存在于中高端车型上。