机器人硬件刚过了最乱的时候

　　4月，一位曾经给宇树等头部厂商送过驱动器等核心零部件样品的厂商表示，能够精准匹配人形机器人需求的零部件还没有大规模铺开，“目前针对部分厂商的需要，我们会提供demo生产方案，但生产周期会比标品长一倍左右。”

　　据第一财经数据，在24年及25年初，人形机器人厂商出货量基本以数十台至百台为主。截至2024年，傅利叶人形机器人GR-1交付量已经超过100台；2025年，乐聚机器人宣布已经完成200台全尺寸人形机器人的交付。优必选也在3月宣布，东风柳汽今年上半年将完成采购部署20台优必选工业人形机器人。

　　在刚刚结束的WRC上，宇树科技创始人王兴兴表示：“未来几年，全行业人形机器人出货量每年翻番是有保证的，如果AI技术出现突破，甚至可能未来2~3年突然一年出货几十万台，甚至上百万台。”

　　6月，智元机器人与宇树科技共同中标中国移动1.24 亿元人形机器人采购订单。其中智元机器人以7800万元中标“全尺寸人形双足机器人”标包，宇树科技以4605 万元中标“小尺寸人形双足机器人、算力背包及五指灵巧手”标包。7月，优必选科技中标觅亿汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目。

　　在接受时，智元合伙人、具身业务部总裁姚卯青坦言，当前面临核心供应链瓶颈：“上游智身机构、关节、减速器等部件的产能与一致性是重大挑战。”目前智元合作的供应商以中小型企业为主，传统机电巨头尚未全面入场。“我们正陪伴供应商共同成长，” 姚卯青表示，“随着生态伙伴的加入，人形机器人正展现出比新能源汽车更大的产业机遇。”

　　在2025 WRC期间，多家整机厂商及零部件厂商均透露，订单、产能和交付节奏明显提升，

　　厂商转向自研+产业协同模式

　　一方面，自研硬件能够减少对供应链的依赖，同时使硬件更好地适应自家产品的软件模型，因此更多厂商开始把自研硬件作为自身的护城河；另一方面，积极布局与零部件供应商的生态合作也十分关键。

　　比如，开普勒机器人在坚持硬件自研的同时，引入了兆丰股份、汉威科技、乔锋智能等产业上市公司作为股东。开普勒超过80%的核心零部件为自主研发，这种垂直整合的模式使其在硬件性能和成本控制上具有显著优势。而产业协同方面，兆丰股份为开普勒提供高精度行星滚柱丝杠，将交货周期从6个月缩短至3个月；汉威科技提供系统化、全链条的智能感知解决方案；乔锋智能则利用高端数控机床制造能力，保障核心部件的加工精度。

　　宇树科技在坚持核心零部件自研的同时，与中大力德、鸣志电器、奥比中光、长盛轴承等供应商合作，为其在成本方面的优势提供了显著支撑。据兴业证券的研报，按照各部位零部件成本测算，宇树人形机器人G1总硬件成本约为8.6万元，进阶版总硬件成本为约19万元，远低于特斯拉Optimus总硬件成本的约36.8万元。

　　在2025 WRC上，星动纪元创始人陈建宇表示，该公司正在开发通用化、模块化的机器人产品。让机器人就像乐高一样，根据不同场景需求灵活变化形态，包括双足、轮式、人形等。此外，由于机器人当下供应链并不完善，“星动纪元”从机器人本体最小单位开始自研，如关节模组、控制单元、电机、减速器等，以实现供应链的垂直整合及稳定可控，保障产品的高质量高效交付。在商业化策略上，陈建宇谈到了“沿途下蛋”的概念。比如他认为，机器人灵巧手做出来了，可以先出售，不用苦苦等待整机，这样不仅有利于逐步拉低硬件的成本，还可以获取一定的数据，形成数据飞轮，反哺研发。

　　结语

　　熬过了硬件最兵荒马乱的时期，机器人软件渐渐开始获得更多的关注。王兴兴在2025 WRC上表示，当前机器人行业的最大瓶颈并非硬件，而是“具身智能”的AI模型尚未成熟。他类比称：“机器人的‘GPT时刻’尚未到来——只有当机器人能像人类一样在陌生环境中完成通用任务时，才算真正突破。”

　　而陈建宇在中也谈到：“软件牵引硬件，场景会牵引软件，所以说很重要的是把整个闭环打通，把整个星动纪元的技术和产品能去定义出来，接下来我们也在跟很多零部件供应商合作，一起打磨新型的符合人形机器人的零部件。”

　　然而不可否认的是，，即技术必须尽早转化为可用产品方能进一步完成商业化、市场化。谁先完成产品推出并持续迭代，谁就有了先发优势。而率先完成市场化的厂商，会赢得大型供应商的青睐，从而进一步保障自身的造血能力。

　　当前机器人硬件的乱局，还远远没有结束。我们都很好奇的是，谁会第一个从乱战中突围。