中国人形机器人自主站立控制技术取得突破

时间：2025-02-27 13:01:33

　　央视新闻报道，近期上海人工智能实验室携手上海交通大学等机构，发布了一项创新算法技术。上海人工智能实验室青年科学家庞江淼介绍，该算法是全球首个能让人形机器人在各类可泛化地形，即任意地形上实现站立的算法。

　　以往相关研究多是让机器人在固定地形、固定姿态下，按固定程序站立，而这项新技术借助从交互中学习的方法，使机器人能在不同场景、地形及姿势下直接站立。

　　为了让人形机器人的行为更接近人类，模仿学习至关重要。为此，上海人工智能实验室开发出一套新型数据采集遥操作设备。该设备集成了上肢外骨骼和下肢脚踏板，能让操作员的动作被机器人精准模仿。上海人工智能实验室联培博士生贲清炜表示，这套设备大大提高了数据采集效率，单个操作员就能同时控制机器人的上身和下身动作。

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