小米机器人相关技术专利超 740 件，未来 5 年研发总投入预计超 1

　　集微网消息，8月11晚，小米雷军展示了全尺寸人形仿生机器人CyberOne，又名“铁大”。据了解，CyberOne的身高达1.77米，重量为52kg。雷军表示，CyberOne有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；它的小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：MiSense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。由于人形机器人开发难度大，市场也对小米掌握的核心技术产生了好奇。8月12日科创板日报报道称，通过智慧芽全球专利数据库检索可知，小米及其关联公司已在感知技术、机器学习、运动控制技术等智能机器人核心技术领域布局了超过740件专利，其中发明专利占比高达97%。报道同时称，这些专利主要集中在无人机、无人驾驶、自动清洁、自然语言处理等相关领域。除了机器人，对正在进行的汽车领域，智慧芽数据显示，小米汽车也拥有超过120件专利，而今年至今的专利申请量已超过110件。智慧芽数据同时显示，小米及其关联公司在自动驾驶领域的相关专利，总数已超过2600件。日前，小米再次集中公开了包括“模型量化方法、装置、车辆及存储介质”“自动驾驶方法、装置、电子设备和存储介质”“辅助模块、充电总成及电动车辆”“车对车充电电路、充电线束、充电系统及电动车辆”等一批自动驾驶专利。雷军也在年度演讲中表示，小米在自动驾驶第一期投入33亿元，专属团队规模已超过500人，同时还有人工智能实验室、小爱团队、手机相机等协同团队。小米自动驾驶第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。7月1日，雷军还表示，小米过去5年，研发投入年复合增长超40%。未来5年研发投入预计将超1000亿元，持续探索技术新方向。